本文通過介紹2007年度美國芝加哥國際建材展覽會(Coverings)中展出的石材機械產品，分析介紹目前美國石材加工市場使用的主要裝備，以及目前國際石材機械設備的一些最新發展。

　　此次美國芝加哥建筑材料展覽會參展石材機械設備的種類和特點，充分體現了美國石材加工行業使用裝備的特點和需求。美國的石材加工工業，主要是以將成品板材加工成各種臺面板和異型板材制品為主，作為原材料的板材絕大部分從世界各地進口，其國內幾乎沒有將荒料加工成板材的工廠，其國內開采的石材礦山也很少。所以，展出的石材機械幾乎全部是石材加工機械、石材加工用工具和金剛石刀具。展出最大型的石材加工機械是紅外線橋式切機，展示的唯一用于建筑石料開采的大型開采設備，還是由其他建筑施工機械改裝而成。基本看不到其他國際石材展會中大量展出的石材開采成套設備、大板、薄板加工成套生產線等石材加工大型機械裝備。

　　由于美國勞動力成本比較高，所以石材加工企業要求使用自動化程度更高的石材機械，所以展會上大量展出了多功能數控加工中心，以及多種具有單一異型加工功能的數控設備，專門加工石材臺面板，專門磨拋臺面板造型邊，拼花和其他異型制品加工的高壓水切割機等設備。展出具有石材加工最高技術水平的設備是，由機械手操控的石材加工和運輸裝置，例如安裝在機械手上的石材雕刻機，機械手上安裝鋸片的板材自動切割機，以及機械手式板材裝卸機械等。

　　在美國的石材加工企業，特別重視提高工效和產品質量、降低勞動強度、減少產品加工中的損失，所以此次展會展出了大量使用方便，小型輕巧的手提式、便攜式石材加工機具，例如小型板材切邊機，板材造型直邊和曲邊成型磨拋機，以及與其配套的專用加工刀具、機具。還有可簡單加工臺面板，以及運輸成品臺面板的專用運輸車輛等。

　　下面分類介紹展會中展出石材機械的特點。

　　一、機器人式石材加工設備和機具

　　展會上展出代表最高技術水平的石材加工是機器人式石材加工設備，如石材雕刻用機器人(圖1)，板材切割用機器人(圖2)和板材裝卸板用機器人(圖3)。這三種機器人是從同一套機器人母機，經過更換不同的機械手終端，延伸出的三種不同用途的石材生產用機器人。
　


　　石材雕刻機器人的工作原理，與帶三維激光掃描裝置的石材加工用多維數控加工中心基本相同。只是安裝在機器人終端機械手上的加工刀具，可以進行三維空間內任意加工方位的改變和定位，其加工靈活性和位置準確性是多維數控加工中心上具有六維功能加工動力頭所不能媲美的。其工作原理和工作過程是先制作被加工制品的模型;使用三維激光掃描裝置，將制品模型的空間幾何坐標數字化掃描輸人計算機;機器人內部的計算機輔助設計與制造(CAD/CAM)系統，將采集到的模型坐標數據轉化成為控制機器人終端刀具定位和運動的驅動程序;根據不同加工要求，自動更換鋸片、銑刀等不同用途的刀具，實施對石材制品的全自動加工。